当雷达显示“鹰”号接近时,他松了一口气,通过无线电说:“卡纳维拉尔角控制中心,我有‘鹰’号的信号,距离约10英里。”
登月舱执行了一系列轨道调整,包括同心轨道会合、恒定高度差和终端阶段起始,以匹配“哥伦比亚”号的轨道。
奥尔德林盯着雷达,报读数据:“距离100英尺,接近速度2英尺每秒。”
当“鹰”号接近40英尺时,阿姆斯特朗通过窗口看到指令舱的对接探头。
他低声说:“我看到‘哥伦比亚’号了,准备对准。”
奥尔德林提醒:“让我们的窗口对准他的右窗口,别向右滚动。”
阿姆斯特朗点头:“明白,保持稳定。”
“收到,哥伦比亚。准备对接程序,”柯林斯回应。
突然,姿态指示器开始剧烈波动。阿姆斯特朗皱眉:“有问题!”
奥尔德林瞥了一眼万向节角度:“我们进入万向节锁定了!”
万向节锁定是导航系统失去一个自由度的情况,可能导致姿态失控。
阿姆斯特朗迅速切换到中止制导系统(AGS):“切换到AGS,博士,帮我稳定。”
奥尔德林报出调整指令:“俯仰上5度,偏航左2度。”
阿姆斯特朗操作推进器,舱体在月球轨道上微微抖动,经过几分钟的紧张调整,终于稳定。
“好了,回到正轨,”阿姆斯特朗松了一口气,汗水从额头滑落。
距离缩小到10英尺,阿姆斯特朗估计:“他有10英尺……现在大约5英尺。”
透过窗口,对接探头清晰可见。柯林斯在指令舱内调整姿态,确保探头对齐:“看起来不错,‘鹰’号。”
两艘飞船轻轻接触,柯林斯启动收回机制。
“卡纳维拉尔角控制中心,我们准备对接,”柯林斯报告。
但突然,组合飞船开始剧烈振荡,尤其在横滚方向。
柯林斯惊呼:“怎么回事?”
阿姆斯特朗感受到晃动:“我们在振荡!”
他意识到施加前进推力时未完全对准中心,导致姿态偏离,自动系统开始点火纠正,引发振荡。
阿姆斯特朗迅速解除姿态保持,手动稳定飞船。
随着一声轻响,登月舱的探头插入指令舱的舱口。
“捕获!”柯林斯兴奋地喊道。
“卡纳维拉尔角控制中心,对接完成,”阿姆斯特朗确认,声音中透着如释重负。
几秒后,振荡减弱,对接闩锁咔嗒一声锁定。
“硬对接!”柯林斯确认,声音中带着如释重负。
阿姆斯特朗松了一口气:“好的,我们是你的了,‘哥伦比亚’号。”
柯林斯笑着回应:“我没感觉到冲击,觉得挺稳的,但按下收回时,情况就乱了。”
阿姆斯特朗解释:“是的,我施加前进推力时偏离了中心,自动系统开始点火纠正。”
控制室内,遥测数据确认对接成功,工程师们爆发出欢呼。
控制室内爆发出雷鸣般的掌声,林燃如释重负,起身挥拳庆祝:“太棒了!”
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